JOSE DANIEL CASTRO DIAZ
| DATOS GENERALES | ||||||
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| NOMBRAMIENTOS | ||||||
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ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
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| INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES | ||||||
| Firmas | |
| Castro-Díaz, JD Daniel Castro-Diaz, Jose |
| Áreas de conocimiento | |
| Computer science, theory and methods Engineering, electrical and electronic Computer science (miscellaneous) Theoretical computer science |
Coautorías con entidades de la UNAM
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Revistas en las que ha publicado (2):
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Documentos indexados (WoS y Scopus)
| # | Título del documento | Autores | Año | Revista | Fuente | Citas WoS | Citas Scopus |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Attitude tracking of rigid bodies using exponential coordinates and a disturbance observer | Coautor y autor de correspondencia: Castro-Díaz, JD, Pliego-Jiménez, J, Sidón-Ayala, M | 2024 | INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE | WoS-id: 001153189600001 Scopus-id: 2-s2.0-85183920899 | 2 | 2 |
| 2 | Experimental Results for Haptic Interaction With Virtual Holonomic and Nonholonomic Constraints | 1ᵉʳ autor: Daniel Castro-Diaz, Jose, Sanchez-Sanchez, Pablo, Gutierrez-Giles, Alejandro, Arteaga-Perez, Marco A., et al. | 2020 | IEEE ACCESS | WoS-id: 000553548400001 Scopus-id: 2-s2.0-85088293035 | 5 | 5 |
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Proyectos
| # | Nombre | Participantes | Convocatoria | Fecha Inicio | Fecha Fin |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ELEMENTOS DIDACTICOS PARA EL FORTALECIMIENTO DE LA ENSEÑANZA EN AUTOMATIZACION Y ROBOTICA | JOSE DANIEL CASTRO DIAZ, | Recursos PAPIME | 01-01-2023 | 31-12-2024 |
Participación en Comités de Tesis
| # | Título del documento | Tipo de Tesis | Sinodales | Autores | Año | Entidad | Url |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Caracterización y control de un músculo neumático tipo McKibben | Tesis de Licenciatura | JOSE DANIEL CASTRO DIAZ; | Colín Pérez, Jesús Alexis; | 2022 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón", |  |
| 2 | Diseño de sistemas de realidad virtual con renderizado háptico utilizando los robots Geomagic Touch y Novint Falcon | Tesis de Licenciatura | JOSE DANIEL CASTRO DIAZ; | Huerta Quintero, Rafael; | 2019 | Facultad de Ingeniería, | |
| 3 | Puesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcon | Tesis de Licenciatura | JOSE DANIEL CASTRO DIAZ; | Torres Rodríguez, Iván; | 2017 | Facultad de Ingeniería, | |
Docencia Impartida
| # | Entidad | Nivel | Asignatura | Año | Semestre | Alumnos |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | SISTEMAS DE CONTROL (L) | 2024 | 2024-2 | 30 |
| 2 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2024 | 2024-2 | 43 |
| 3 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2024 | 2024-2 | 60 |
| 4 | Facultad de Ingeniería | Licenciatura | AUTOMATIZACION | 2023 | 2024-1 | 14 |
| 5 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | MODELADO DE SISTEMAS FISICOS | 2023 | 2024-1 | 7 |
| 6 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | MODELADO DE SISTEMAS FISICOS | 2023 | 2024-1 | 4 |
| 7 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS | 2023 | 2024-1 | 13 |
| 8 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2023 | 2024-1 | 30 |
| 9 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | SISTEMAS DE CONTROL (L) | 2023 | 2023-2 | 44 |
| 10 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2023 | 2023-2 | 19 |
| 11 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2023 | 2023-2 | 32 |
| 12 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2022 | 2023-1 | 3 |
| 13 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2022 | 2023-1 | 25 |
| 14 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS | 2022 | 2023-1 | 9 |
| 15 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | SISTEMAS DE CONTROL (L) | 2022 | 2023-1 | 1 |
| 16 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ECUACIONES DIFERENCIALES | 2022 | 2022-2 | 8 |
| 17 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | SISTEMAS DE CONTROL (L) | 2022 | 2022-2 | 34 |
| 18 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2022 | 2022-2 | 18 |
| 19 | Facultad de Estudios Superiores "Aragón" | Licenciatura | ROBOTICA | 2022 | 2022-2 | 19 |
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Capítulos de libros (Humanindex)
| # | Título del libro | Título del capítulo | ISBN | Editorial | Año | Fuente |
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