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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 261450 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 261450

Título del libro: Proceedings - 2013 Ieee Latin American Robotics Symposium, Lars 2013
Título del capítulo: Topological mobile robot navigation using artificial landmarks

Autores UNAM:
DAVID ESPARZA BORQUEZ; JESUS SAVAGE CARMONA;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2013

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Palabras clave:

Motion planning; Navigation; Navigation systems; Robotics; Topology; Artificial landmark; Dijkstra algorithms; Dynamic environments; Landmark; Mobile Robot Navigation; Mobile robot navigation system; Reactive behaviour; Reactive navigation; Mobile robots

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Resumen:

One of the main goals of a household robot is to navigate in an environment in a safe way. Some prior work has addressed this assumption by using dead reckoning in combination with reactive behaviours to interact with unknown dynamic environment. This paper presents a mobile robot navigation system that uses a topological landmark based representation of the environment from which it is possible to find paths using the Dijkstra algorithm. In this way the robot is able to achieve its goal while avoiding obstacles using a reactive navigation approach based on the coordination of state machines. © 2013 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780769551395
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/LARS.2013.54