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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 262798 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 262798

Título del libro: Asme International Mechanical Engineering Congress And Exposition, Proceedings (imece)
Título del capítulo: Systems in prosthetic hands and the relationship with their performance

Autores UNAM:
JULIO CESAR DIAZ MONTES; JESUS MANUEL DORADOR GONZALEZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2013

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Palabras clave:

Mechanical engineering; Current technology; Important features; Performance; Prosthetic devices; Prosthetic hands; State of the art; Upper limb prosthesis; Prosthetics

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Resumen:

A review of the state of the art in prosthetic hands is presented; this review covers the most common commercial prosthesis and prototypes under development. In this analysis, prosthetic devices were divided in six systems: actuation, reduction, blocking, transmission, flexion and support. The information obtained is presented according to those systems. The most important features of each system are presented together with their relationship with the performance of the entire prosthesis. An analysis that indicates the way in which prosthesis take advantage of the capabilities of current technologies is presented. Recommendations for improving the performance of upper limb prosthesis are proposed. Copyright © 2013 by ASME.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780791856215
Editorial:
American Society of Mechanical Engineers (ASME)

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1115/IMECE2013-63179