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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 263716 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 263716

Título del libro: 2014 European Control Conference, Ecc 2014
Título del capítulo: Estimation and indirect adaptive control for nonlinearly parameterized systems

Autores UNAM:
ILEANA ANGELICA GRAVE AGUILAR; YU TANG XU;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2014

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Palabras clave:

Computer simulation; Control theory; Parameterization; Active area; Adaptive Control; Contraction theory; Indirect adaptive control; Non-linear model; Nonlinearly parameterized systems; Adaptive control systems

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Resumen:

Adaptive control and estimation of nonlinearly parameterized systems have been active areas of research due to the theoretical challenge and the wide variety of applications. Based on the recently developed contraction theory, this work formulates novel schemes of estimation and indirect adaptive control for nonlinearly parameterized systems. The developed algorithms were applied to two nonlinear models and verified by means of simulation. © 2014 EUCA.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9783952426913
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ECC.2014.6862600