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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 265205 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 265205

Título del libro: 25th International Conference On Electronics, Communications And Computers, Conielecomp 2015
Título del capítulo: Tool calibration with an optical tracker for skull milling

Autores UNAM:
HECTOR MANUEL BARRAGAN CAMPOS;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

Computerized tomography; Display devices; Image registration; Milling (machining); Navigation systems; Surgery; Surgical equipment; Calibration accuracy; Computer technology; Computer-assisted surgery; dicom images; Optical trackers; Surgical instrument; Surgical navigation; Tool calibration; Calibration

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Resumen:

The development of different computer technologies has contributed to a large number of applications in the field of computer-assisted surgery (CAS). One technology that has been developed rapidly in the operating room is the surgical navigation which allows the surgeon to identify the location of surgical instruments inserted into the body of a patient. This paper focuses on the development and implementation of a system to calibrate a drill with a burr to devastate bone tissue by using an optical tracker in order to display its position in different views of computed tomography (CT) images. In this work, a methodology for the calibration a milling tool using pivoting allows us to locate the tip position and image registration for make a relationship of a real object with a virtual to display on a computer monitor. It also presents the calibration accuracy in RMS errors and FRE for image registration. © 2015 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781479974368
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CONIELECOMP.2015.7086942