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SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '265696' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NOT NULL;

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 265696 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 265696

Título del libro: Proceedings - 2015 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions, Icarsc 2015
Título del capítulo: A comparison of two software architectures for general purpose mobile service robots

Autores UNAM:
JESUS SAVAGE CARMONA; JORGE LUIS ORTEGA ARJONA;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

Computer software; Microcomputers; Mobile robots; Response time (computer systems); Robotics; Robots; Blackboard architecture; Development costs; Mobile robotic; Mobile service robots; Peer-to-peer architectures; Service mobile robots; Software systems; Peer to peer networks

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Resumen:

This paper exposes a set of tools which can be used to quantitatively evaluate the required effort to update the software system that operates a general purpose service mobile robot. These tools are used to compare a Blackboard-based and a Peer-to-Peer architectures in the context of mobile robotics. The analysis consider the development cost for an update, as well as the response time for both architectures. The results show that it is regularly simpler to maintain a robotics software system with Blackboard architecture than when a Peer-to-Peer architecture is used. Also results show that there is no noticeable change in the response time or performance of the robot when using any architecture. © 2015 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781467369909
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICARSC.2015.10