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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 269860 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 269860

Título del libro: 2015 European Control Conference, Ecc 2015
Título del capítulo: Identification of nonlinear systems with nonlinear parameterization

Autores UNAM:
ILEANA ANGELICA GRAVE AGUILAR; YU TANG XU;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

ADAPTIVE-CONTROL

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Resumen:

A contraction based identification scheme for systems with nonlinear parameterizations is developed in this paper. Given a system with a general parameterization, an identification model is proposed such that time evolution of estimation error is composed by two blocks of parameterization: one linear and one nonlinear function of linear parameterization. A particular identification algorithm, based on the proportional-integral adaptive scheme, is then formulated. Exponential convergence among the underlined and desired identification systems trajectories is analyzed by means of an averaged version for contraction.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9783952426937
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/ECC.2015.7330609