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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 370090 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 370090

Título del libro: Chinese Control And Decision Conference, 2008, Ccdc 2008
Título del capítulo: A design procedure of fuzzy PD control for mechanical systems

Autores UNAM:
YU TANG XU; SAUL DANIEL SANTILLAN GUTIERREZ; MARCELO LOPEZ PARRA;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2008

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Palabras clave:

Control nonlinearities; Control systems; Control theory; Fuzzy inference; Machine design; Mechanical engineering; Mechanics; Mechatronics; Robust control; Control actions; Design procedures; Expert experiences; Fuzzy logic systems; Fuzzy PD; Hard non-linearities; Linear parametrization; Mechanical systems; Non-linearities; PD control; Plug ins; Robust control designs; Robust fuzzy; Servo mechanisms; Tracking accuracy; Tracking errors; Tracking performances; Trajectory control; Fuzzy control

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Resumen:

This paper presents a design procedure of fuzzy PD controllers for trajectory control in mechanical systems, which relies on the practical success of popular fuzzy PD control and robust control design techniques. The proposed control consists of a conventional fuzzy PD and a robust compensation component aimed at compensating the hard nonlinearities common in servo mechanisms. The fuzzy PD control uses the tracking error and its derivative to generate a control action according to an expert experience. The design of this fuzzy control also gives a linear parametrization that allows the design a "plug-in" robust control component aimed at increasing the tracking performance. Instead of assuming a model of nonlinearities or a bound on their effects, this robust fuzzy PD control is designed relying on the fact that PD-type controls can yield an acceptable tracking performance, a compensation is required only for the purpose of improving the tracking accuracy. Simulation and experiment results are included to illustrate the proposed procedure. © 2008 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781424417346
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CCDC.2008.4598347