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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 377994 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 377994

Título del libro: International Conference On Control And Automation
Título del capítulo: Comparative study of fuzzy controls applied to a two-tank system

Autores UNAM:
YU TANG XU;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2003

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Palabras clave:

Comparative study; Fuzzy controls; Sliding mode control; Tank systems

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Resumen:

In this paper three methods of fuzzy control are compared on both their performance in the steady-state and the transient response. This is done by evaluating the performance in terms of raising time, overpass percentage and steady-state error percentage. The first control is based on a Fuzzy Inference System(FIS) Mamdani-type, the second on a Takagi-Sugeno(TS), and the last is a Fuzzy Sliding Mode (FSM) controller [4]. The simulation and experimental results show that an FSM Control has the fastest time response, but its transient response has also the highest overpass values and its output tends to have high-frequency components (chaterring) [5]. The Mamdani-type controller shows a quite acceptable performance, while TS is not so accurate, but their outputs do not have high-frequency components. The design process for an FSM, on the other hand, is simpler than for a Mamdani or a TS approach. © 2003 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
078037777X
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/icca.2003.1595107