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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 380984 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 380984

Título del libro: 2011 International Conference On Networking, Sensing And Control, Icnsc 2011
Título del capítulo: Codesign strategy based upon fuzzy control for networked control systems and a scheduling algorithm

Autores UNAM:
HECTOR BENITEZ PEREZ; PAUL ERICK MENDEZ MONROY;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2011

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Palabras clave:

Co-designs; Delay dynamics; Fuzzy models; Fuzzy theory; Mutual correlations; Network algorithms; Networked control system; Networked control systems; Real time scheduling; Supervisory control; Supervisory control strategy; Fuzzy control; Fuzzy logic; Magnetic levitation; Magnetic levitation vehicles; Scheduling algorithms; Time delay; Delay control systems

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Resumen:

This work presents a supervisory control strategy for Networked Control Systems (NCSs). This shows the identification and control of the plant using fuzzy theory. The fuzzy model incorporates the delay dynamics within the fuzzy rules based upon a real-time scheduling strategy. The controller is composed by a nominal control (PID) and a supervisory control which is proposed from the delay dynamics following the related predefined time delays. A scheduling algorithm is used based upon codesign strategy following mutual correlation among control and network algorithms. A system of magnetic levitation is presented as a case study. © 2011 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424495702
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICNSC.2011.5874868