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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 390960 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 390960

Título del libro: Development Of A Virtual Reality Simulator For Robotic Brain Tumor Resection

Autores UNAM:
JORGE ALBERTO MARQUEZ FLORES;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2017

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Palabras clave:

Brain; Neurosurgery; Robotics; Social sciences; Tumors; Collision detection; Dynamic motions; Force feedback; Minimal invasive; Pituitary gland; Transsphenoidal; Tumor resection; Virtual reality simulator; Virtual reality

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Resumen:

The goal of this work was to develop a virtual reality simulator for minimal invasive micro robotic neurosurgery, focusing on the case of transsphenoidal approach pituitary gland tumor resection. Particularly we work on the force feedback, collision avoidance and dynamic motion scaling. The main challenges in our work were the real time collision detection and the deformation of the soft tissues. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509027842
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/MHS.2016.7824185