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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394465 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394465

Título del libro: Fixed-Time Parameter Estimation In Polynomial Systems Through Modulating Functions
Título del capítulo: Fixed-time adaptive observer for linear time-invariant systems

Autores UNAM:
JUAN GUSTAVO RUEDA ESCOBEDO; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Resumen:

Adaptive observers have been applied successfully in many control areas, including adaptive control and fault detection problems. Recently it has been shown that finite-time parameter estimation can improve the overall performance of adaptive controls. If the controller is based on an adaptive observer, then it is natural to assume that the same improvement can be achieved if the adaptive observer converges in finite-time. This problem is addressed in this work for SISO LTI systems. The proposed adaptive observer not only converges in finite-time to the states and parameters, but it also provides a bound of the convergence time which is independent of the initial error. In this sense, it is said that the observer converges in fixed-time. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509018376
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2016.7798440