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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 460893 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 460893

Título del libro: Sliding Modes For Switched Uncertain Linear Time Invariant Systems: An Output Integral Sliding Mode Approach
Título del capítulo: Discontinuous integral control for systems with relative degree two

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2017

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Palabras clave:

Lyapunov functions; State feedback; Continuous control; Finite time stability; Homogeneous observers; Homogeneous state; Integral control; Lipschitz continuous; Reference signals; Relative degree two; Signal processing

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Resumen:

For systems with relative degree two we propose a homogeneous controller capable of tracking a smooth but unknown reference signal, despite of a Lipschitz continuous perturbation, and by means of a continuous control signal. The proposed control scheme consists of two terms: (i) a continuous and homogeneous state feedback, and (ii) a discontinuous integral term. The state feedback term aims at stabilizing (in finite time) the closed loop while the (discontinuous) integral term estimates the perturbation and the unknown reference signal in finite time and provides for perfect compensation in closed loop. By adding a continuous and homogeneous observer we complete an output feedback scheme, when not all states are available for measurement. The global finite time stability of the closed loop and its insensitivity with respect to matched Lipschitz continuous perturbations is proved in detail using a smooth and homogeneous Lyapunov function. © Springer International Publishing AG 2018. All rights reserved.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9783319624648
Editorial:
Springer International Publishing Nombre de la publicación:
Discontinuous integral control for systems with relative degree two
Página inicial:
187
Página final:
218

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1007/978-3-319-62464-8_8