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®
ERROR:SQLSTATE[HY000]: General error: 20018 Invalid column name 'Institucion'. [20018] (severity 16) [SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = '468429']
®
ERROR:SQLSTATE[HY000]: General error: 20018 Invalid column name 'Institucion'. [20018] (severity 16) [SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 468429 AND InstitucionPropia = 'S'
UNION
SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras
JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion
JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado
WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 468429]
SIIA Público
SISTEMA INTEGRAL DE INFORMACIÓN ACADÉMICA - PÚBLICO
Título del libro: Icinco 2010 - Proceedings Of The 7th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics Título del capítulo: A robust limited-information feedback for a class of uncertain nonlinear systems
Closed-loop; Communication networks; Exogenous disturbances; Information feedback; Input to state stable; Input-to-state; Limited information; Parameter uncertainty; Quantized feedback; Robustness; Robustness properties; Uncertain nonlinear systems; Feedback; Information science; Measurement errors; Nonlinear feedback; Nonlinear systems; Robustness (control systems); State feedback; Telecommunication systems; Uncertainty analysis; Robotics
Resumen:
We propose a variant of the recently introduced strategy for stabilization with limited information recently introduced in (Liberzon and Hespanha, 2005) and analyze its robustness properties. We show that, if the nominal plant can be made Input-to-State Stable (ISS) with respect to measurement errors, parameter uncertainty and exogenous disturbances, then this robustness is preserved with this quantized feedback. More precisely, if a sufficient bandwidth is available on the communication network, then the resulting closed-loop is shown to be semiglobally Input-to-State practically Stable (ISpS).
