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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 486913 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 486913

Título del libro: 2017 Ieee 56th Annual Conference On Decision And Control (cdc)
Título del capítulo: Adaptive attitude control for spacecraft based on contraction analysis

Autores UNAM:
YU TANG XU; JUAN CARLOS HERNANDEZ BARRIOS;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Attitude control; Controllers; Spacecraft; State feedback; Uncertainty analysis; Adaptive attitudes; Adaptive control law; Adaptive control schemes; Certainty equivalence; Excitation conditions; Parameter uncertainty; Persistent excitation; State feedback controller; Adaptive control systems

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Resumen:

A solution to the problem of tracking a desired attitude of spacecraft under the parameter uncertainty using contraction analysis is given in this paper. First, an ideal state feedback controller, assuming the knowledge of the inertial matrix and the total angular momentum, is devised and ensured to be contracting. Then the adaptive control law is designed in a certainty equivalence fashion substituting the controller parameter vector by its estimate. The overall system is shown to be contracting under a sufficient excitation condition, which is strictly weaker than the persistent excitation required for most adaptive control schemes. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509028733
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2017.8263773