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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 486957 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 486957

Título del libro: 2017 Ieee 56th Annual Conference On Decision And Control (cdc)
Título del capítulo: Multivalued finite-time observers for a class of nonlinear systems

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Magnetic levitation vehicles; Nonlinear systems; Finite number; Finite time observers; Magnetic levitation systems; Multi-valued; Unknown inputs; Magnetic levitation

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Resumen:

We consider a class of nonlinear systems which are not observable, and can have a finite number of indistinguishable trajectories. In general, this implies that a single-valued observer does not exist. In this paper we propose the construction of a multivalued observer, which is able to estimate the full set of indistinguishable trajectories. Moreover, it is also able to estimate all possible unknown inputs acting on the system. An application to a Magnetic levitation system is proposed as an illustrative example. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509028733
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2017.8264103