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SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '494299' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NOT NULL;

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 494299 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 494299

Título del libro: 2013 16th International Conference On Advanced Robotics (icar)
Título del capítulo: Object Detection via Receptive Field Co-occurrence and Spatial Cloud-Point Data

Autores UNAM:
LUIS ANGEL CONTRERAS TOLEDO; ABEL PACHECO ORTEGA; JOSE ISRAEL FIGUEROA ANGULO; JESUS SAVAGE CARMONA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2013

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Resumen:

The use of image and spatial information together in mobile robots systems it is a promising field, due to the enhanced level of discrimination and efficiency that can be gained. In this paper we employ an RGB-D camera for object detection and clustering and develop methods that combine the two strands of information: first we cluster potential objects by means of their spatial position and then link geometry and co-occurrence histograms to enable reliable object detection. Experiments and design parameters are presented for example scenarios of object detection under clutter.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781479927227
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper