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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 494305 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 494305

Título del libro: 2013 16th International Conference On Advanced Robotics (icar)
Título del capítulo: Recognition of Arm Activities Based on Hidden Markov Models for Natural Interaction with Service Robots

Autores UNAM:
JOSE ISRAEL FIGUEROA ANGULO; JESUS SAVAGE CARMONA; ERNESTO BRIBIESCA CORREA; BORIS ESCALANTE RAMIREZ; RONALD STUART LEDER;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2013

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Palabras clave:

Hidden Markov Models; Activity Recognition; Motion Recognition; Human-Machine Interaction; Pattern Recognition; Machine Learning; Viterbi Path

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Resumen:

This research presents a novel way of representing human motion and recognizing human activities from the skeleton output computed from RGB-D data from vision-based motion capture systems. The method uses a representation of the skeleton which is invariant to rotation and translation, based on Orthogonal Direction Change Chain Codes, as observations for a single Discrete Connected Hidden Markov Model formed by a set of multiple Hidden Markov Models for simple activities, which are merged using a grammar-based structure. The purpose of this research is to provide a service robot with the capability of human activity awareness, which can be used for action planning with implicit and indirect Human-Robot Interaction.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781479927227
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper