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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 500010 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 500010

Título del libro: 2018 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2018
Título del capítulo: AIRA-UAS: An Evaluation Corpus for Audio Processing in Unmanned Aerial System

Autores UNAM:
CALEB ANTONIO RASCON ESTEBANE;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Acoustic noise; Antennas; Drones; Audio processing; Audio signal; Human being; Rescue operations; Separation algorithms; Sound data; Sound source localization; Unmanned aerial systems; Aircraft detection

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Resumen:

This paper presents the first version of the AIRA-UAS corpus. It is a set of recordings produced by the ego-noise of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) performing different aerial maneuvers. We also recorded audios produced by other drones flying near the UAV capturing the audio signals on board. The aim of this corpus is to provide an evaluation mechanism for sound source localization and separation algorithms, where the sound data capture process is carried out on board an UAV. We argue that this corpus will be useful for the development of UAV applications focusing on search rescue operations as well as for detection of unauthorized drone operation. In addition, we also argue that our corpus may prove useful to assess the impact level at which the noise produced by drones affects the welfare of human beings and wildlife. © 2018 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538613535
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICUAS.2018.8453466