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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 502496 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 502496

Título del libro: 2018 Ukacc 12th International Conference On Control, Control 2018
Título del capítulo: Residual generation synthesis for sensor fault diagnosis in multi-agent systems

Autores UNAM:
CESAR TLAKAELEL MARTINEZ VILLEGAS; FLOR LIZETH TORRES ORTIZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Sensor faults; fault detection and isolation; multi-agent systems; diagnosis; consensus control

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Resumen:

This paper presents a novel approach for the generation of residual in order to diagnose (detect and identify) sensor faults in a particular class of network based on multi-agent system (MAS). Specifically, the network under consideration is composed of local subsystems with nonlinear dynamics which are interconnected through a second-order consensus control law over one of their local states. The proposed methodology takes advantage of a model of the interconnection dynamics rather than nonlinear local models of each subsystem. Simulation results are provided to illustrate the use of the proposed scheme on a network of planar take-off and landing vehicles (PVTOL) with consensus over the horizontal coordinate.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538628645
Editorial:
UKACC 12th International Conference on Control, CONTROL 2018

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/CONTROL.2018.8516890