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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 503189 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 503189

Título del libro: Asme International Mechanical Engineering Congress And Exposition, Proceedings (imece)
Título del capítulo: SEMI ACTIVE HAND ORTHOSIS

Autores UNAM:
ROSA ITZEL FLORES LUNA; MARIANO GARCIA DEL GALLEGO; JESUS MANUEL DORADOR GONZALEZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Resumen:

This paper presents a semi active orthosis designed for recovering the mobility on a paralyzed hand because of a fifth cervical injury, C5. The orthosis is based on a six bar mechanism and a circular slide, using the hand as a part of the mechanism. Other similar devices were developed around the world, nevertheless this design is independent of an actuator, and can be used with or without one. As a result, the mechanism and tests with the user are presented; the user of the mechanism can hold different objects with his hand using the orthosis.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780791846469
Editorial:
American Society of Mechanical Engineers (ASME)

Tipo de producto:
Proceedings Paper