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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 504906 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 504906

Título del libro: 2018 European Control Conference, Ecc 2018
Título del capítulo: PROJECTED DYNAMICS of CONSTRAINED HAMILTONIAN SYSTEMS*

Autores UNAM:
FERNANDO FRANCISCO CASTAÑOS ZUNO;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Control theory; Constrained Hamiltonian systems; Control laws; Energy functions; Port hamiltonians; Port-Hamiltonian systems; Projected dynamics; Sub manifolds; Zero level set; Hamiltonians

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Resumen:

A novel formulation for the description of implicit port-Hamiltonian control systems is proposed and its potential use for the design of the control laws stabilizing a given submanifold described as a zero level set of an admissible energy function is shown. Using the developed formulation, a number of results on the stabilization of port-Hamiltonian systems are presented. The obtained results are formulated in a way that allows for direct application. © 2018 European Control Association (EUCA).

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9783952426982
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.23919/ECC.2018.8550130