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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 505021 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 505021

Título del libro: 2018 European Control Conference, Ecc 2018
Título del capítulo: A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements

Autores UNAM:
JUAN GUSTAVO RUEDA ESCOBEDO; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Invariance; Linear systems; Convergence rates; Delayed measurements; Linear observer; Linear time invariant systems; Lower and upper bounds; Nominal values; Numerical comparison; Uniform convergence rates; Time varying control systems

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Resumen:

The problem of designing an observer for a linear time-invariant system with delayed measurements of the state is revisited in this paper. The delay is assumed to be time-varying with finite unknown lower and upper bounds. A Gramian-based observer is proposed with a fixed-time convergence rate to a ball. The efficiency of the obtained solution is illustrated by a numerical comparison with linear observers (one of which is tuned under the assumption that a nominal value of delay is available). © 2018 European Control Association (EUCA).

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9783952426982
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.23919/ECC.2018.8550161