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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 505757 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 505757

Título del libro: 2018 Ieee 2nd Colombian Conference On Robotics And Automation, Ccra 2018
Título del capítulo: Fuzzy control of network control Systems with periodic actuation tasks

Autores UNAM:
PAUL ERICK MENDEZ MONROY;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Fuzzy control; Robotics; actuation instants; Control of networks; Fuzzy controllers; Sampling period; Variable sampling intervals; Networked control systems

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Resumen:

A Networked Control System (NCS) is a control system closed over communication networks, this network generates negative effects that degenerate the performance of whole system. This paper introduces a fuzzy controller for networked control systems with synchronization at the actuation instant to fix for the negative effects of the network. Using an actuation instant model, the system obtains robustness to delays longer than a sampling period and variable sampling intervals. © 2018 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781538684641
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CCRA.2018.8588115