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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 521800 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 521800

Título del libro: 2017 Ieee 56th Annual Conference On Decision And Control (cdc)
Título del capítulo: On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Control engineering; Asymptotically stable; Digital representations; Homogeneous system; Linear and nonlinear systems; Non negatives; Lyapunov functions

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Resumen:

The problem of synthesis of a homogeneous Lyapunov function for an asymptotically stable homogeneous system is studied. For systems with a nonnegative degree of homogeneity, a numeric procedure is proposed, which provides a digital representation of a homogeneous Lyapunov function. The results are illustrated by two planar examples of linear and nonlinear systems. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509028733
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2017.8264383