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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 535219 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 535219

Título del libro: Ieee International Symposium On Industrial Electronics
Título del capítulo: Defining the Final Angular Position of DC Motor shaft using a Trapezoidal Trajectory Profile

Autores UNAM:
FABIAN NATANAEL MURRIETA RICO;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Closed loop control systems; Controllers; Electric machine control; Industrial electronics; Position control; Trajectories; Angular positions; Closed loops; Digital controllers; Precision motion; Trapezoidal velocity; DC motors

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Resumen:

This paper presents the experimentation to define the final angular position of the Maxon RE 25 brushed DC Motor shaft, when using an implementation in closed-loop position control configuration is proposed of the Digital Precision Motion Controller LM629. Reporting the final angular position through a GUI implemented in LabVIEW. The Digital Controller LM629 generates a trapezoidal velocity trajectory profile, which by integration defines the reference angular position as a ramp for the final angular position of the Maxon RE 25 DC motor shaft. The experimentation and experimental results are described, showing high performance, high precision, and effective positioning time. © 2019 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781728136660
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ISIE.2019.8781093