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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 538135 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 538135

Título del libro: Proceedings - 2019 International Conference On Mechatronics, Electronics And Automotive Engineering, Icmeae 2019
Título del capítulo: GABOT: Garbage autonomous collector for indoors at low cost

Autores UNAM:
MARIA CRISTINA MAYORGA MARTINEZ; GABRIELA ALICIA DIAZ GUERRERO; ERNESTO MOYA ALBOR;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Autonomous; Garbage; Hybrid Robot; Image Recognition; Manipulator; Obstacle; Recollection; Robot

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Resumen:

The constant raise in the levels of garbage in our city contributes to the worldwide pollution nowadays and this becoming a health issue for the entire world. Another problem is to avoid more garbage collectors get ill because of the exposure they have to solid wastes that can make them have health issues. This lead us to design a garbage collector that can move around looking for garbage and can store it in a specific container. It will have a manipulator that will be moving thanks to a vehicle that can avoid obstacles. A camera will detect the garbage whenever it is in front of it and the manipulator will take it. In this work we propose a proof of concept of a mechatronic system that can detect and pick up garbage on a zone using a camera and sensors. © 2019 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781728160375
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICMEAE.2019.00018