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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 589196 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 589196

Título del libro: Proceedings: Iecon 2018 - 44th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society
Título del capítulo: Application of fast frequency shift measurement method for INS in navigation of drones

Autores UNAM:
FABIAN NATANAEL MURRIETA RICO;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Antennas; Drones; Indium; Industrial electronics; Inertial navigation systems; Computational experiment; Frequency measurements; Frequency shift; Frequency shift measurements; Inertial navigation systems (INS); Measurement-based; Air navigation

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Resumen:

Inertial navigation systems (INS) provide information about position and acceleration of a unmanned aerial vehicle (UAV) or airplanes. There are many types of INS, but most of them share the same principle of operation. We provide in this paper basic information in regard of accelerometers and gyroscopes; then, we demonstrate the effectiveness of our method based on computational experiments to measure the information from the INS. Finally we introduce a method for frequency shift detection and measurement based on pulse coincidence. © 2018 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509066841
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/IECON.2018.8591377