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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 599960 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 599960

Título del libro: 2017 International Workshop On Complex Systems And Networks, Iwcsn 2017
Título del capítulo: Consensus of multi-agent systems with distributed fractional order dynamics

Autores UNAM:
GUILLERMO FERNANDEZ ANAYA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Calculations; Complex networks; Differential equations; Directed graphs; External disturbances; Fractional calculus; Fractional order; Fractional-order differential equations; Linear and nonlinear dynamics; Lyapunov direct method; Lyapunov stability; Robust consensus; Multi agent systems

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Resumen:

In this article, we investigate the consensus of multi-agent systems with fixed directed graphs and described by distributed fractional order differential equations. Using recently introduced Lyapunov stability results, we give sufficient conditions for this kind of systems to achieve robust consensus. We study separately systems with linear and nonlinear dynamics; in both cases we consider the possible presence of external disturbances. Finally, an example is given to validate some of the presented theory. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538618905
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/IWCSN.2017.8276526