ERROR:SQLSTATE[HY000]: General error: 20018 Invalid column name 'CodigoInstitucion'. [20018] (severity 16) [SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '606793' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NOT NULL;]
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®
ERROR:SQLSTATE[HY000]: General error: 20018 Invalid column name 'Institucion'. [20018] (severity 16) [SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = '606793']
®
ERROR:SQLSTATE[HY000]: General error: 20018 Invalid column name 'Institucion'. [20018] (severity 16) [SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 606793 AND InstitucionPropia = 'S'
UNION
SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras
JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion
JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado
WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 606793]
SIIA Público
SISTEMA INTEGRAL DE INFORMACIÓN ACADÉMICA - PÚBLICO
Título del libro: 2021 18th International Conference On Electrical Engineering, Computing Science And Automatic Control (cce 2021) Título del capítulo: Implementation of a BLDC Motor Observer Scheme using the INSTASPIN Platform
This article presents the application of the InstaSPIN-FOCT solution by
Texas Instruments to validate a disturbance observer for a permanent
magnet brushless DC (BLDC) motor, providing experimental set-up and
programming descriptions. Results compare the disturbance observer
performance against the FAST observer included in the InstaSPIN-FOCT and
provide a guide to easily test other observer schemes.