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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 614744 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 614744

Título del libro: Proceedings Of The World Congress On Intelligent Control And Automation (wcica)
Título del capítulo: An effective fuzzy PD control for high precision servo mechanisms

Autores UNAM:
YU TANG XU;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2006

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Palabras clave:

Control nonlinearities; Fuzzy logic; Mathematical models; Parameter estimation; Robust control; Servomechanisms; Fuzzy logic systems; Hard nolinearities; Positioning systems; Tracking accuracy; Fuzzy control

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Resumen:

This paper addresses the design of a fuzzy PD control in the presence of hard nonlinearities for high precision servo mechanisms. Its effectiveness relies on the practical success of popular fuzzy PD control and robust control design techniques. The proposed control consists of a conventional fuzzy PD and a robust compensation component. The fuzzy PD control uses the tracking error and its derivative to generate a control action according to an expert experience. The design of this fuzzy control also gives a linear parametrization that allows the design a "plug-in" robust control component aimed at increasing the tracking performance. Instead of assuming a model for nonlinearities or a bound on their effects, this robust fuzzy PD control is designed relying on the fact that PD-type controls can yield an acceptable tracking performance, a compensation is required only for the purpose of improving the tracking accuracy. Simulation and experiment results are included to illustrate the proposed control. © 2006 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
1424403324
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/WCICA.2006.1712377