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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615293 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615293

Título del libro: Proceedings Of The 2010 11th International Workshop On Variable Structure Systems, Vss 2010
Título del capítulo: Lyapunov analysis of non homogeneous Super-Twisting algorithms

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Analysis and design; Homogeneity properties; Lyapunov analysis; Non-homogeneous; Sliding modes; Super-twisting; Variable structures; Algorithms; Lyapunov functions; Riccati equations; Spatial variables control; Variable structure control; Lyapunov methods

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Resumen:

In this paper strict Lyapunov functions for Super-Twisting algorithms that are non homogeneous are proposed. Two basic forms of non homogeneous Algorithms will be studied. Since the homogeneity property cannot be used directly to prove stability of the algorithms, the availability of a Lyapunov function is of great importance for analysis and design in these cases. © 2010 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424458318
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2010.5544672