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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 624992 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 624992

Título del libro: 2021 Ieee Urucon, Urucon 2021
Título del capítulo: Formation Control for Thermal Multi-agent Systems

Autores UNAM:
GUILLERMO FERNANDEZ ANAYA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2021

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Palabras clave:

Linear systems; Poisson equation; Temperature; Consensus; Consensus theory; First order; Formation control; Multi agent; Relative temperatures; Thermal; Thermal agents; Thermodynamic systems; Thermoelectric devices; Multi agent systems

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Resumen:

Inspired by the consensus theory applied to thermodynamic systems, this paper proposes an extension to create a temperature-based formation scheme. A group of thermal agents is modeled as first-order linear systems with a predefined communication topology. Then, a control strategy is designed to converge to a desired formation pattern which imposes the inter-agent relative temperatures obtained from a numerical solution of the Poisson's Heat Equation. The performance of the approach is evaluated by numerical simulations and an experimental setup composed by three flexible thermoelectric devices which converge exponentially in a group behaviour to its relative temperature offsets. © 2021 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781665424431
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/URUCON53396.2021.9647108