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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 625460 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 625460

Título del libro:
Título del capítulo: HOSM Output feedback control of uncertain SISO linear plants

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2022

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Palabras clave:

High Order Sliding Mode control; Robust control; Control of LTI systems; Uncertain systems

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Resumen:

We propose an output feedback High-Order Sliding Mode (HOSM) controller for a class of uncertain SISO Linear Time Invariant systems. It is able to nullify the output of the system globally and in finite-time, despite of the uncertainty in the (constant) coefficients of the system and in presence of matched non-vanishing perturbations, that can grow linearly with the state of the system. This improves the possibilities of the classical High-Order Sliding Mode controllers, which are not able to deal globally with linear system's vector fields. The result is obtained by using control laws and injection terms of observers composed of classical linear terms and the homogeneous terms of the classical HOSM. The stability of the closed-loop dynamics is proved using non-homogenous explicit Lyapunov functions. The results are illustrated by some simulations.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781665463591
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/VSS57184.2022.9901623