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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 628117 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 628117

Título del libro: Proceedings Of The 32nd Chinese Control And Decision Conference, Ccdc 2020
Título del capítulo: Robust electromagnetic levitation control based on mixed sensitivity

Autores UNAM:
HAILIN ZHAO HU;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2020

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Palabras clave:

Electromagnetic propulsion; Levitation melting; Uncertainty analysis; Electro-magnetic suspensions; Electromagnetic levitation; External interference; Mixed sensitivity; Model uncertainties; Open loop unstable systems; Uncertain factors; Unmodeled dynamics; Suspensions (components)

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Resumen:

The electromagnetic suspension control system is a complex open-loop unstable system. The system has problems such as unmodeled dynamic characteristics, uncertain external interference, and sensor noise. In order to make the controller designed under the influence of uncertain factors in the system, The system can still keep the system stable. In this paper, a robust electromagnetic levitation control algorithm is designed based on mixed sensitivity. Simulation results show that the algorithm can still maintain the system's expectations in the presence of model uncertainty or external interference Performance. © 2020 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781728158549
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CCDC49329.2020.9164568