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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 629142 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 629142

Título del libro: 31st International Summer Meeting On Power And Industrial Applications, Rvp-Ai 2018
Título del capítulo: Fuzzy-logic Control of a Two Wheeled Inverted Pendulum

Autores UNAM:
VICENTE TORRES GARCIA;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Computer circuits; Controllers; Fuzzy control; Pendulums; Fuzzy logic control; Instrumentation; Inverter pendulum; Proportional derivatives; Wheeled inverted pendulum; Fuzzy logic

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Resumen:

In this paper the implementation of a proportional Fuzzy Logic Control FLC-P, and proportional Derivative Fuzzy Logic Control FLC-PD systems in a mobile robot based in inverter pendulum on two wheeled is presented, the aim is to keep the pendulum stable to maintain the vertical, while the robot moves autonomously. The microcontroller dynamically calculates the speed values that must be delivered to the motors, depending on the measurements that are obtained from the sensors. Finally, the results obtained from the performance of the controllers are shown. © 2018 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538674529
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/RVPAI.2018.8469879