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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 639546 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 639546

Título del libro: Iecon 2014 - 40th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society
Título del capítulo: Accuracy improvement of vision system for mobile robot navigation by finding the energetic center of laser signal

Autores UNAM:
FABIAN NATANAEL MURRIETA RICO;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2014

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Palabras clave:

Computer vision; Image processing; Industrial electronics; Mobile robots; Navigation; Navigation systems; Redundancy; 3-D vision systems; Accuracy Improvement; Autonomous navigation; Mobile Robot Navigation; Sensor redundancy; System accuracy; System measurement; Vision systems; Robots

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Resumen:

The presented paper is a follow up work and improvement of a previously published research of a 3D Vision System for mobile robot navigation application. Sensor fusion and redundancy are integrated to the system in order to increase the overall robustness as well as the accuracy of the system measurements by finding the energetic center of the laser signal used by the vision system. New experimental results are presented to demonstrate the increase of system accuracy. © 2014 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781479940325
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/IECON.2014.7048842