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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 644325 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 644325

Título del libro: Ieee International Symposium On Industrial Electronics
Título del capítulo: Continuous 3D scanning mode using servomotors instead of stepping motors in dynamic laser triangulation

Autores UNAM:
FABIAN NATANAEL MURRIETA RICO;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

Closed loop control systems; Industrial electronics; Laser applications; Scanning; Servomotors; Triangulation; Closed loop configuration; Closed-loop control; Coordinate measurements; Laser scanner; Laser triangulation; Positioning time; Relative positioning; Scanning methods; Stepping motors

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Resumen:

A novel principle of dynamic triangulation with a laser scanner was developed at the institute of engineering UABC. This coordinate measurement method uses stepping motors for positioning a laser in a defined field of view. The present paper describes the substitution of these stepping motors with robust controlled servomotors in open- and closed-loop configuration. This approach converts the discontinuous (i.e. discrete steps) scanning method into a continuous one, to eliminate dead zones in the field of view and to accelerate the step response of the laser scanner. © 2015 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781467375542
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ISIE.2015.7281598