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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 650524 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 650524

Título del libro: Proceedings - 2021 International Conference On Mechatronics, Electronics And Automotive Engineering, Icmeae 2021
Título del capítulo: Evaluation of Deterministic Attitude Estimation Algorithms in Real-Time Using Low-Cost Hardware

Autores UNAM:
FLOR LIZETH TORRES ORTIZ;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2021

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Palabras clave:

Costs; Attitude estimation; Deterministic algorihms; Deterministic algorithms; Deterministic attitude estimation; Deterministics; Estimation algorithm; LQS req; Real- time; Rigid body; TRIAD; Rigid structures

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Resumen:

This paper describes the implementation of three deterministic algorithms for the attitude estimation of a rigid body in a pragmatic fashion. For that, a tri-axis accelerometer and a tri-axis magnetometer, and a low-cost micro-controller are used. The algorithms implementation is carried out using MATLAB/Simulink. The proposed methodology allows a fast evaluation of any deterministic algorithm. Then, it aids the subsequent development of embedded implementations. Experimental results validate the proposed methodology. © 2021 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781665495400
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICMEAE55138.2021.00041