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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 664124 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 664124

Título del libro:
Título del capítulo: Bl-homogeneous observer for differentially uniformly observable LTV systems with a single output

Autores UNAM:
RENE MELENDEZ PEREZ; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2024

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Palabras clave:

Linear time-invariant system; Observability; Column ranks; Finite order; Fixed time; Homogeneous observers; Linear time-varying systems; Observability matrix; Specific class; States observer; System dimension; Time interval; Time varying systems

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Resumen:

In this paper, we introduce a family of fixed-time converging state observers tailored for a specific class of linear time-varying systems (LTV) featuring a single output. This class, termed Differentially Uniformly Observable (DUO), is defined by possessing an observability matrix of finite order, possibly larger than system's dimension, with full-column rank over a designated time interval. For analytic systems, this characteristic is essentially synonymous with observability. We demonstrate the seamless immersion of the system into a higher dimensional system in observability normal form. Furthermore, our proposed observer ensures global and exact convergence within a finite or fixed time frame. © 2024 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798350353686
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS61690.2024.10753415