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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = '693262'

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 693262 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 693262

Título del libro:
Título del capítulo: Nonlinear Quasi-unknown Input Observer Design using Dissipativity

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2024

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Resumen:

This paper addresses the design of nonlinear quasi-unknown input observers for systems that can be interpreted as an interconnection of a linear dynamical subsystem with a static nonlinear feedback subject to additive perturbations. As assumed classically an exosystem is considered describing the dynamics of the perturbation, meaning that the dynamical mechanisms giving rise to the perturbation are sufficiently well known but the underlying initial condition is unknown. Extending classical results based on the Sylvester equation, and combining them with well-established dissipativity concepts and design methods, a new approach for quasi-unknown input observer design is obtained. It simplifies previous work on general unknown input observer design by exploiting the structural knowledge about the exosystem, without extending the state dimension. The approach is illustrated with numerical case examples. © 2024 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798350316339
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC56724.2024.10886429