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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 704492 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 704492

Título del libro: International Conference On Electrical, Computer, And Energy Technologies, Icecet 2025
Título del capítulo: Development of a Remote-Controlled Boat for Real-Time Water Quality Monitoring, Bathymetry, In-Situ Sampling in Dams and Lakes of Mexico

Autores UNAM:
JEAN FRANCOIS RAYMOND MARIE MAS CAUSSEL; ROSAURA PAEZ BISTRAIN; LUIS MIGUEL MORALES MANILLA; ERNESTO IVAN AYALA MARISCAL;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2025

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Palabras clave:

Autonomous surface vehicles; Collection systems; Me-xico; Number of factors; Real- time; Remote-controlled boat; Remote-sensing; Sample collection; Surface vehicles; Water quality monitoring

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Resumen:

© 2025 IEEE.Water quality monitoring has gained significant importance in recent years due to the increasing number of factors contaminating water resources. In response to this issue, real-time and automated water quality monitoring has sparked considerable interest for its potential to enhance accuracy, efficiency, and minimize manual effort. This study proposes a technically feasible and practically applicable device for real-time water quality monitoring using an automated smart boat equipped with sensors and an on-site sample collection system. The developed prototype will integrate sensors for pH, water temperature, turbidity, TDS, dissolved oxygen, conductivity, GPS, relative humidity, ambient temperature, atmospheric pressure, a camera to monitor floating debris and navigation, and sonar for bathymetric measurements. The prototype weighs less than 30 kg and measures 100 cm × 100 cm × 51 cm. Its cost is under $2000 USD (excluding the multiparametric sensor). Tests of the sonar, temperature sensor, and sample collection systems were conducted at Cointzio Dam (Morelia, Michoacán, Mexico) and Mata Dam (Guanajuato, Guanajuato, Mexico).

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798331535599
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICECET63943.2025.11472041