Autores UNAM:
YU TANG XU;

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Número de solicitud:
MX/A/2007/013127

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Fecha de presentacion:
22/10/2007

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Numero de concesion:
305621

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Fecha de concesión:
29/11/2012

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Resumen:

ESTA INVENCIÓN SE REFIERE A UN ROBOT CARTESIANO PARA CORTAR MATERIALES PREFERENTEMENTE PIEL PARA LA FABRICACIÓN INDUSTRIAL DE CALZADO, LA INNOVACIÓN RADICA EN EL MEJORAMIENTO DEL SISTEMA MECÁNICO DE CORTE DE LAS MAQUINAS PROGRAMABLES PARA CORTAR PIEL QUE CONSISTE EN LA ADAPTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE FUERZA DE LAZO CERRADO QUE UTILIZA UN SENSOR DE FUERZA. DE ESTA MANERA EL SISTEMA DE CONTROL MODULA Y APLICA LA FUERZA REQUERIDA PARA CORTAR LAS PIEZAS DE PIEL EN FUNCIÓN DE SU DUREZA Y GROSOR. CON ESTA INNOVACIÓN LOS DESGARRES DE LOS CORTES SON MÍNIMOS Y LA DURACIÓN DEL FILO SE PROLONGA.

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Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;