Autores UNAM:
JESUS MANUEL DORADOR GONZALEZ; FRANCISCO CUENCA JIMENEZ; EDUARDO GARIBAY CASTAÑEDA;

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Número de solicitud:
MX/a/2014/004185

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Fecha de presentacion:
07/04/2014

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Numero de concesion:
366921

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Fecha de concesión:
23/07/2019

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Resumen:

Se describe un sistema formado por un mecanismo hexacicloidal que permite mejorar la movilidad de los dedos de las prótesis de mano. El sistema está formado por un mecanismo hexacicloidal y está ensamblado a una carcasa que forma parte del mecanismo, con lo que se forma un dedo con trayectorias variables, dicho mecanismo hexacicloidal logra satisfacer las medidas antropométricas del dedo y obtener movimientos independientes de las falanges como sucede con los dedos humanos.

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Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;