Autores UNAM:
JOSE ROBERTO ZENIT CAMACHO; FRANCISCO ANTONIO GODINEZ ROJANO;

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Número de solicitud:
MX/a/2016/006410

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Fecha de presentacion:
17/05/2016

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Numero de concesion:
371586

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Fecha de concesión:
21/01/2020

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Resumen:

La presente invención se refiere a un robot con propulsor helicoidal para desplazarse en medios granulares, el cual comprende: un elemento propulsor en forma de hélice que incluye fijamente unido un buje-eje que a su vez se introduce a presión en el diámetro interno del aro interior de un rodamiento de bolas o balero, y la parte restante del eje horizontal de dicho buje-eje se conecta a la flecha de salida de un reductor mecánico de velocidad de dos pasos mediante un acoplamiento rígido; para transmitir potencia al reductor mecánico y de éste al elemento propulsor se utiliza un motor eléctrico cuya flecha se conecta a la flecha de entrada del reductor mecánico de velocidad mediante un acoplamiento rígido; el aro externo del rodamiento de bolas se inserta a presión en el diámetro interno de una carcasa o cuerpo cilíndrico que protege tanto al motor como al reductor de velocidad y a dicho rodamiento de bolas contra intrusiones de grano que pudieran provocar atascos, y el otro extremo de la carcasa se sella con una tapa, donde dicho rodamiento de bolas evita el giro de la carcasa. Adicionalmente, el robot incluye un sistema de dirección que además de direccionar el avance del robot, permite controlar el cambio de dirección de dicho robot cuando éste se desplaza en un medio granular; un sistema de desbloqueo de grano cuya función principal es transmitir vibración al medio granular para inhibir la formación de cúmulos y/o capas de grano e incluso deshacer los que ya se hayan formado; y, un sistema de monitoreo que permite detectar algunas variables para el control del robot.

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Entidades por adscripción en la UNAM:
Instituto de Ingeniería; Instituto de Investigaciones en Materiales;