Esta invención es un dispositivo para acoplar dos flechas con ejes paralelos pero no colineales tal, que cualquier rotación de una, es transmitida a la otra. Un extremo de cada flecha va inserto en un elemento lateral del acoplamiento. Los dos elementos laterales interactúan con un elemento intermedio central. En una versión de la invención, el elemento intermedio es una cruceta en la que cada par de brazos opuestos tiene superficies planas sobre las que ruedan rodamientos fijos a un elemento lateral, permitiendo solamente un desplazamiento rectilíneo. En otra versión, en vez de cruceta, hay una placa con cuatro ranuras cuyas superficies internas guían a rodamientos fijos a los elementos laterales para restringir el movimiento de la placa relativo a cada elemento lateral a una tras.