Autores UNAM:
LUIS ALBERTO PINEDA CORTES; HERNANDO ORTEGA CARRILLO; MAURICIO ENRIQUE REYES CASTILLO; CALEB ANTONIO RASCON ESTEBANE;

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Número de solicitud:
MX/a/2018/014651

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Fecha de presentacion:
28/11/2018

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Numero de concesion:
386191

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Fecha de concesión:
01/09/2021

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Resumen:

La presente invención se refiere a un sistema de pinza robótica (20) que comprende un sensor central (6) y un par de sensores (5) dispuestos entre una serie de bandas elásticas internas (2). Los sensores (5) y sensor central (6) configurados para emitir un marco virtual con el objetivo de tomar un objeto (7) o un objeto desplazado (8) a través de la acción de diferentes acciones que se configuran en un controlador con el objetivo de que el sistema de pinza robótica (20) pueda localizar el objeto (7, 8) en un espacio y tomar el mismo con mayor precisión y moverlo hacia un destino deseado.

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Entidades por adscripción en la UNAM:
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas; Facultad de Arquitectura;