La presente invención está relacionada con un un sistema de control de seguimiento con retroalimentación de un sensor, electrónico y/o óptico (mirilla), el cual determina la dirección de los rayos reflejados del sol, o bien, la posición directa del sol. Con ello se corrigen errores en el seguimiento del sol en sistemas que requieren seguir la posición aparente del sol, tales sistemas de seguimiento son, por ejemplo: canales parabólicos, concentrador Fresnel lineal, helióstatos, plato parabólico y/o heliotropos, entre otros.