La presente invención está relacionada con un dispositivo ortésico tipo guante para la recuperación del movimiento y rehabilitación de los miembros superiores, el cual comprende: un soporte primario configurado para soportar el antebrazo del usuario que, además de restaurar y/o compensar los daños causados por lesiones, permite alinear y dar soporte a los miembros superiores, así como soportar y posicionar la muñeca de dicho usuario; un soporte secundario tipo cabestrillo configurado para posicionar el brazo; y, un elemento tensor que presenta características flexibles y elásticas para unir a dichos soportes primario y secundario; en donde el soporte primario puede incluir un elemento rígido localizado en el interior del cuerpo principal, a manera de sándwich, para coadyuvar en el soporte y posición de la muñeca.