Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardán de trayectoria específica

Sinodales:
GRACIELA VELASCO HERRERA;
Autores:
Vigil Sanabria, Gerardo
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico;